泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服(fú)務商
— 衝壓機械手 | 機器人與(yǔ)自(zì)動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新(xīn)能(néng)源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.08mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 260°/s |
L軸(下(xià)臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容(róng)量³ | 1.5kVA |