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  • 唐(táng)山安川關節式機(jī)器人 GP12定製

唐山安川關節式機器人 GP12定製

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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唐(táng)山安川關節式機器人 GP12定(dìng)製

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